課程大綱

課程資訊

課程名稱

類神經控制系統
Neuro-control Systems

開課學期

100-1

授課對象

電機資訊學院電機工程學研究所

授課教師

林巍聳

課號

EE7006

課程識別碼

921 M1390

班次

學分

全/半年

半年

必/選修

選修

上課時間

星期二2,3,4(9:10~12:10)

上課地點

電二146

備註

總人數上限：30人

Ceiba 課程網頁

http://ceiba.ntu.edu.tw/1001neurocontrol

課程簡介影片

核心能力關聯

核心能力與課程規劃關聯圖

課程大綱

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課程概述

1. Overview of neural networks and neuro-control systems
2. Biological neural morphology and computational models
3. Single layer perceptrons
4. Multilayer perceptron (MLP) network and the back-propagation algorithm
5. System identification with MLP network
6. Control with MLP networks
7. Control with RBF network
8. Basics of fuzzy inference and fuzzy control
9. Control with neuro-fuzzy network
10. Evolutionary computation

課程目標

1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊邏輯的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術

課程要求

先修課程: 控制系統（或線性系統、或控制工程）
成績評量: 期中考 40% + 期末考 40% + 平時成績 20%

預期每週課後學習時數

Office Hours

指定閱讀

參考書目

1. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8

評量方式
(僅供參考)

No.	項目	百分比	說明
1.	期中考	50%
2.	期末考	50%

課程進度

週次	日期	單元主題
第1週	9/13	Overview on neurocontrol
第2週	9/20	Biological Neural Morphology
第3週	9/27	Biological Neural Morphology
第4週	10/04	Multilayered Perceptrons and backpropagation
第5週	10/11	System identification with MLP networks
第6週	10/18	System identification with MLP networks
第7週	10/25	Control with MLP networks
第8週	11/01	Control with MLP networks
第9週	11/08	期中考
第10週	11/15	Control with RBF networks
第12週	11/29	Control with neuro-fuzzy networks
第13週	12/06	Evolutionay computation
第14週	12/13	Evolutionary computation
第15週	12/20	Paticle swarm optimization
第16週	12/27	Particle swarm optimization
第17週	1/03	Reinforcement learning